Сергій навчався у Вараському ліцеї №3 та ПТУ ВП РАЕС, працював водієм. 35-річного навідника-радіотелефоніста інженерно-саперної роти групи інженерного забезпечення військової частини А0998 було мобілізовано до війська 29 квітня.
Підрозділ Сергія боронив нашу землю в районі села Білогірка на Херсонщині. Уночі проти 1 жовтня під час виконання бойового завдання Сергій Тарасюк потрапив під мінометний обстріл та загинув.